技术模块 指标 参考备注
重量 整机系统重量 4.5kg
电池重量 2.7kg
外形 长 980mm
宽 930mm折叠后580mm
高 240mm折叠后180mm
轴距 1220mm
螺旋桨尺寸 26inch
动力 动力类型 无刷电机
能源 21Ah锂电池
使用环境 最大相对飞行高度 2000m
升限 4000m
温度 0~40℃
风速 ≤14m/s （6级风）
飞行 最大平飞速度 50km/h
经济速度 25km/h
续航时间 60min
抗风能力 6级
地面站参数：
指标 参数
激光等级 一级，人眼安全
波长 近红外
激光束分散角 3mrad
测距 0.5米 to 100米
扫描角度 360度（可调）
脉冲频率 300KHz
激光点密度 可达100点/㎡以上
扫描机制 旋转激光头
俯仰角/横滚角精度 0.05度
航向角精度 0.15度
控制单元 Win 8 GL 系统控制单元
控制系统 Geo-controller
储存容量 128GB
单条 航带速度 最多可达200m
有效测距 电力线：20-30m/其他物体：80m
工作温度范围 0℃ to 40℃
电力
测绘
矿山
其他行业
GLidar V1多旋翼无人机激光雷达完整系统由GLV迷你激光雷达与天蝠多旋翼无人机及地面站组成，整个系统设计精巧，激光雷达与无人机高度结合，飞行时间长达60分钟。GLidar V1快速获取精确三维空间数据，可应用于小面积地形测绘、快速精准判距、滑坡分析、码头散装货物体积计算、历史文化遗址数字档案建立、矿山方量计算、小山丘植被穿透获得地表模型、其他走廊测绘等
浙江衢州某矿区，GLidar V1对矿山进行土石方量计算，飞行高度从40m，攀升至180m（随矿山的高度增加），一个架次完成，飞行时间40分钟，速度为5m/s，数据精确达到要求，客户满意
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